石（shí）家莊安川關節式機器人 GP8批（pī）發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無（wú）需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		1312mm
水（shuǐ）平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA